如何判断刹车故障？四种情况下，你可以自己判断
1.踩刹车时发抖
这种情况大多出现在老车身上，因为使用磨损，刹车盘片表面平整度已经有一定程度的失准了，所以建议视情况选择采用车床光盘工艺打磨，又或者更换刹车片。
2.停车时方向盘向一侧偏转
故障原因主要是刹车系统左右分泵对刹车片作用力不均匀导致的。而在行驶过程中由于刹车盘转动速度快，分泵作用不均匀在快速摩擦时的差别是很小的，我们也很难感觉到。但当车辆快停住的时候，这种差别就明显了，速度快那一侧的车轮优先停住，方向盘就会发生偏转，这种情况可能就需要更换分泵了。
3.需要热车才有刹车力
刹车系统是由发动机提供压力推动卡钳夹住刹车盘(盘刹)，或者是推动刹车盘与刹车鼓发生摩擦(鼓刹)。所以像上述的状况，可能是提供压力的传输管道出现失压，导致无法及时提供刹车力。这种情况应检查刹车总泵的真空助力皮管和发动机的接口处是否有龟裂或松脱的状况。
4.刹车不回位
踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力，这种现象就是刹车不回位，需判断制动液是否缺失，制动分泵、管路及接头处是否漏油，总泵、分泵零部件是否损坏。
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